专为 Defender 16/20 打造的新一代 F411 一体飞控。面向未来的一体化飞控，轻量化、超小体积、安装极简，性能更强，同时为后续飞控固件升级预留充足空间。
全接口设计
除电源线与 BAT LED 外，其余全接口直插；电机 SH1.25 3P、天空端 SH1.0 6P、接收机 SH1.0 4P、开关机 SH0.8 4P。
异形优化布局
充分利用 PCB 空间，飞控 + 电调布局更合理。
图传开关控制
支持 BF 中 User1 开关控制图传供电，调参 / 待机可关闭图传，防止过热保护。
接收机协议一键切换
User2 开关可快速切换 RX2 协议（默认 CRSF，支持 R2/R2i）。
内置开关机电路
搭配按键板即可实现一键开关机。
板载蜂鸣器
无需外接，装机更简洁。
飞控基本参数：
主控：STM32F411
陀螺仪：ICM-42688
气压计：无
OSD：不支持模拟图传OSD，仅支持HD图传UART传输的OSD
黑匣子：16MB
输入电压：2-3S 支持LIHV电池
WS2812 LED灯带：支持
飞控固件：IFLIGHT_Defender_F411
外尺寸：61*41mm
孔位尺寸：25.5*25.5/φ3
重量：7.3g
①BEC：输出5V 2A* 3A*（**持续输出电流,**瞬间输出电流 15秒）
电调基本参数：
主控：BB21
驱动：FD6288
输入电压：2-3S 支持LIHV电池
输出电流：20A 持续
电调固件：Q-H-50 - Bluejay，0.16/Q-H-50 - Bluejay，0.16，48kHz
电流传感器：比例200（1/10mV/A）
电调BEC：无
电调遥测：不支持
双向DSHOT：支持
驱动信号支持：DShot150/300/600、MultiShot、OneShot驱动信号
8bit ESC（8位电调）
1*SH1.0 6pin 连接HD高清图传（BAT/GND/T1/R1GND/R2i）
1*SH1.0 4pin 连接接收机（GND/5V/R2/T2）
1*SH0.8 6pin 连接USB与LED与BOOT按键（GND/D+/D-/5V/LED/BOOT）
1*SH0.8 4pin 连接开关机功能（SW1/GND/3.3V/LED Di）
1 x Defender 16/20 F411 AIO
1 x 线材包
